Die zu Taunusstein gehörenden Orte Watzhahn, Orlen und Hambach teilen sich eine Limesstrecke von 4,8 km. Das Kastell Zugmantel und 7 Wachtürme sind nachgewiesen. Der Limes ist fast überall erkennbar. Die Überreste im Watzhahner Wald werden über den »Limesrundweg Hohenstein« erschlossen. Neben den Spuren von Graben und Wall in steilem Gelände sind hier die Schutthügel eines Turms und seines an einer älteren Grenzlinie gelegenen Vorgängers zu erkennen.

Der bedeutendste Bau am Limes in Taunusstein war das Kastell Zugmantel. Über die Höhe bei Orlen führte schon in römischer Zeit eine wichtige Straße. Heute ist es die B 417, die das Rhein-Main-Gebiet mit dem Limburger Becken verbindet. An diesem Limesübergang entwickelte sich das Größte Kastell im Rheingau-Taunus-Kreis. Aufgrund des regen Verkehrs entstand vor dem Kastell eine große Siedlung mit zwei Amphitheatern. Möglicherweise geht auch der Viehmarkt bei Orlen, ähnlich wie der Alteburger Markt bei Heftrich, auf römische Ursprünge zurück. Informationstafeln und die Rekonstruktion eines Steinturms mit Graben, Wall uns Palisade berichten über den Limes am Zugmantel.

Bereiche der Sperranlagen befinden sich auch in der Gemeinde Hünstetten, wo auf einem 1 km langen Limesabschnitt der Ortsteil Oberlibbach an Taunusstein grenzt.

(Hessisches Landesamt für Denkmalpflege, 2011)