Auf steil über dem Dorf ansteigendem Felsen hat Reichsfreiherr Emmerich von Metternich 1636 ein Karmeliterkloster gegründet. 1691 wurde der Grundstein für die von Frater David Wynant aus Springiersbach entworfene Kirche gelegt. Der Bau wurde um 1738 vollendet.

1802 wurde das Kloster aufgehoben, Teile des Klostergebäudes wurden zerstört und Beilstein wurde Pfarrei im Bistum Aachen. 1827 erfolgte die Rückgliederung Beilsteins in das Bistum Trier, dem es bis heute zugehörig ist. Im Inneren der dreischiffigen fünfjochigen Hallenkirche finden sich mächtige Säulen toskanischer Ordnung auf hohen achteckigen Sockeln. Die dekorative Raumausmalung von 1753 wurde 1923 erneuert. Die einheitliche Ausstattung stammt aus der Bauzeit. Der prächtige Hochaltaraufsatz in schweren barocken Formen wurde nach 1737 errichtet und trennt zugleich den Mönchschor ab. Der Altar aus Nussbaumholz zeigt eine Figur des hl. Josef und in der Bekrönung ein Gemälde der Heiligen Familie. Eine mehrfach geschwungene Orgelempore von 1738 mit prachtvoll geschnitzter Brüstung trägt einen Orgelprospekt von Balthasar Koenig.

(Rheinischer Verein für Denkmalpflege und Landschaftsschutz, 2002)

Beilstein: Beschuhte Karmeliter, 1948 bis nach 1995: Seelsorge (Schaffer 2008)
Die Kirche besitzt eine Marienfigur aus dem 12./13. Jahrhundert, die als Schwarze Madonna von Beilstein verehrt wird und vermutlich aus Spanien stammt.

Internet
www.klosterlexikon-rlp.de: Karmeliterkloster Beilstein (abgerufen 01.07.2019)