Stiefelhagen ist eine Ortschaft in Engelskirchen im Oberbergischen Kreis. Die Hochlage am Südhang der engsten Stelle des Aggertals sorgt für sonniges, aber feuchtes Klima. In Stiefelhagen lassen sich zwei Ortsteile unterscheiden: das historische Alt-Stiefelhagen, das nur aus der Stiefelhagener Straße besteht, und das sogenannte Neu-Stiefelhagen (Hermannstraße und Oskarstraße, benannt nach den damaligen Firmeninhabern und Erbauern der Siedlung), eine ehemalige Werkarbeitersiedlung des noch heute existierenden Edelstahlwerkes Dörrenberg Edelstahl.
Im Dorfteil Alt-Stiefelhagen existiert ein aktives Dorfgemeinschaftsleben. 1413 wurde der Ort das erste Mal urkundlich erwähnt. Noch heute verfügt es über wunderschöne „in Schuss gehaltene Wohnhäuser“ aus dem 18. Jahrhundert und jünger. Früher gehörte „Stevelhain“, wie es in seiner Erstnennung hieß, zur Altgemeinde Ründeroth. Im Jahr 2013 feierte es sein 600-jähriges Bestehen.

(Heimat- und Verschönerungsverein von 1866 e. V. Ründeroth in Zusammenarbeit mit der Biologischen Station Oberberg, 2015. Erstellt im Rahmen des Projektes „Hecke, Hohlweg, Heimat – Kulturlandschaftsvermittlung analog und digital“. Ein Projekt im Rahmen des LVR-Netzwerks Landschaftliche Kulturpflege.)