Die Ersterwähnung erfolgte 1481 als „zum Etberg“. 1829 war Mitberg vermutlich eine Doppelsiedlung. Blankertz vermutet hier aufgrund der Ersterwähnung die Ding- oder Gerichtsstätte, das Herding (Herdingsfelder Honschaft) im Osten des alten Deutzer Gaues. Der „Eed“ oder „Eit“ war ein Verpflichtungsgelübde, der hier am Eidberg geleistet wurde.

Mitberg ist heute ein von Grünland umgebener kleiner Weiler mit Obstwiesenresten im nördlichen Bereich, einem mit Hecke umfasstem Garten im Südwesten sowie teilweise altem Baumbestand. Der östlich gelegene große Hof aus den 1960er Jahren wird landwirtschaftlich genutzt. Bis auf einen kleinen Teilbereich im Nordwesten des Ortes befinden sich sämtliche Gebäude außerhalb der historischen Siedlungsgrenzen laut Bürgermeistereikarte von 1829. Die Bausubstanz datiert somit vermutlich auf Ende des 19. Jahrhunderts und das 20. Jahrhundert.

Laut einer Hebeliste aus dem Jahr 1881 gehörte Mitberg zur Herdingsfelder Honschaft.

(LVR-Fachbereich Umwelt, 2007)