Die Aachen-Frankfurter Heerstraße, die so genannte „Krönungsstraße“ ist eine mittelalterliche Handels-, Heer-, Krönungs- und Pilgerstraße. Im bezeichneten Abschnitt führt sie von von Gelsdorf über Eckendorf bis Sinzig.

Im Abschnitt Eckendorf-Sinzig überwindet die Aachen-Frankfurter Heerstraße (AFH) die stärksten Steigungen der Gesamtstrecke bis Aachen. In den hier vorhandenen Abschnitten mit starken Steigungen entstanden große Hohlwege durch die Nutzung und die damit verbundene Errosion der meist unbefestigten Straße. Das hatte zur Folge, dass tief eingeschnittene Hohlwege unpassierbar wurden und dann umfahren werden mussten. So entstanden im Laufe der Jahrhunderte verschiedene Trassen im Bereich der Steigungen. Besonders nordwestlich von Bad Bodendorf und am südlichen Ortsrand von Kirchdaun haben sich Teilstücke als Hohlweg erhalten.

Den höchsten Punkt überwindet die Straße im Bereich der Fritzdorfer Windmühle mit einer Höhe von 259 Meter über NN.
In einigen Abschnitten verläuft die Straße auf dem ehemaligen lokalen römischen Straßennetz. So z.B. im Bereich der Ahrquerung.

(Andreas Schmickler, Kirchdaun, 2013)