Die Pfarrkirche St. Martin ist ein spätgotischer Saalbau mit vollständiger barocker Innenausstattung. Um 1775 entstand der geräumige Chor aus einem kreuzgratgewölbten Joch und dreiseitigem Schluss. Eine Besonderheit stellt der Taufaltar dar, welcher um 1500 erbaut wurde. Auch die Glocke der Pfarrkirche hat ein beträchtliches Alter und stammt aus dem Jahre 1510.
Der alte Westturm wurde 1867 anlässlich einer Verlängerung des Kirchenschiffes durch einen neuen Turm in zeitgemäßen Rundbogenformen ersetzt. Der neue Turm ist zu drei Vierteln in das Schiff eingezogen und ruht auf starken Rundpfeilern.
Auf dem Kirchhof stehen heute die zehn Stationen eines ehemals durch den Ort verlaufenden Kreuzwegs aus dem 18. Jahrhundert. Da in sich in der Detailausführung der einzelnen Reliefs geringfügige Unterschiede finden, wurden einige Stationen eventuell erneuert oder nachgebessert.

Kulturdenkmal
Zur Pfarrkirche Str. Martin in Niederlauch findet sich ein Eintrag im Nachrichtlichen Verzeichnis der Kulturdenkmäler im Eifelkreis Bitburg-Prüm (Stand Juni 2022). Der Eintrag lautet:
„Kath. Pfarrkirche St. Martin Kirchweg 1: im Kern spätgotischer Saalbau, Chor um 1775, Verlängerung des Schiffs und Westturm 1867; Ausstattung; auf dem Kirchhof zehn Kreuzwegstationen, 18. Jh., Kreuzigungsbildstock, bez. 1742; an der Kirchhofsmauer Kreuzigungsbildstock, bez. 1692; auf dem Vorplatz einbezogen in das Kriegerdenkmal hl. Martin, evtl. noch 16. Jh. “

(Kreisverwaltung Bitburg-Prüm, August 2023, erstellt im Rahmen des Zukunfts-Check Dorf)