Der Baalsbruggerweg ist bereits auf der Ferrariskarte von 1777 und der Tranchotkarte von 1805/1807 kartographisch dargestellt. Er ist mit sehr großer Wahrscheinlichkeit älter und seine Geschichte hängt auch eng mit der im 12. Jahrhundert errichteten Baalsbruggermühle zusammen.
Der Name bezieht sich auf den Weiler Baalsbruggen. Aus einem Lehenregister der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts wird der Weiler als „Balsebrugghe” erwähnt. Dort gab es auch eine Brücke über die Wurm.

Der Weg diente als Zugangsweg, über den die Bauern ihr Getreide zur Baalsbruggermühle gefahren haben. Heute ist der Weg eine ländlich geprägte Wohnstraße.
Am 12. Dezember 1919 erhielt die Straße den Namen Baalsbruggerweg.

(Peter Burggraaff, Universität Koblenz-Landau, 2016)

Quellen

• Ferraris (1777): Kabinetskaart van de oostenrijkse Nederlanden en het Prinsbisdom Luik. Blatt 230 - Rolduc
  
• Geobasis NRW (2005): HistoriKa25 - Historische topographische Karten des heutigen Nordrhein-Westfalens im Wandel der Zeit. Blatt 5102 - Herzogenrath