Steinbrücken war der erste Ort in Nassau, den man auf der Fernstraße Marburg-Siegen erreichte. Er erhielt seinen Namen von zwei steinernen Brücken, auf denen die Straße, die sich hier in zwei Züge teilt, im Norden und im Süden des Ortes die Dietzhölze überquerte.

Von den historischen Steinbrücken sind keine Überreste mehr erhalten. An ihren ehemaligen Standorten befinden sich heute einfache Betonübergänge mit Eisengeländern. Der Flurname Klausenkeppel verweist auf eine einstmals in der Nähe gelegene Klause, zu der eine Marienkapelle und ein kleiner Friedhof gehörten. Im Spätmittelalter war die Kapelle womöglich Wallfahrtsstätte. Darauf weisen drei Jahrmärkte hin, die dort abgehalten wurden. 1553 wurde das Gotteshaus verkauft und verfiel im Laufe der Zeit, während die Jahrmärkte nach Ewersbach verlegt wurden. 1709 wurde eine neue Kapelle im Ort gebaut. Die Lage am Bachlauf begünstigte die Entwicklung Steinbrückens zu einem Dorf der Hammerschmiede. Schon 1416/18 wurde an der Dietzhölze eine Eisenhütte gegründet, in der das Erz aus dem unweit gelegenen Schelderwald verarbeitet wurde. Heute erinnert der in eine Freizeitanlage integrierte Hammerweiher an die Eisenverarbeitung in Steinbrücken.

(Jan Spiegelberg, Rheinischer Verein für Denkmalpflege und Landschaftsschutz e. V. / LVR-Fachbereich Regionale Kulturarbeit, Abteilung Landschaftliche Kulturpflege, 2016)