Das Mühlhofer Tor war Teil der zweiten Festung, erbaut um 1550 unter Kurfürst Friedrich II. von der Pfalz, mit Haupttor und Fußgängerpforte, Hof und Vortor mit Zugbrücke über den Wallgraben. Es war eine Festung in Form eines Fünfecks mit Wall, Bollwerken, Bastionen, Rondellen, sechs Poternen (Dohle) teils mit Unterwall (Faussebraye), drei Toren, Bogenbrücken umgeben, mit Wallgraben und Glacis (Gleisberg) und zwei Vorwerken. Der Wallgraben wurde Mitte des 20. Jahrhunderts als einzigartig in der ganzen Pfalz bezeichnet.
Das Mühlhofer Tor schloss sich an die große Westbastion am Obertor an, mit Kasematten (Schutzkammern) für Festungsartellerie: Kataunen (Tarras- und Steinbüchsen) und beweglichen Geschützen (Katzenköpfe). 1807 wurde u.a. das Mühlhofer-Tor bis auf die Grundmauern abgetragen, 1883 wurde die Bogenbrücken über dem Wallgraben abgebrochen. Der Wallgraben wurde dann nach und nach aufgefüllt.

(KuLaDig-Projektteam Billigheim-Ingenheim, 2026)