Ersterwähnung 1374 als „zo dem Arnsperge“ im Rahmen einer Auflistung der zum Höfeverband Steinenbrücke gehörenden Güter, die sich in der Grundherrschaft des Kölner Sankt Ursulastiftes befanden. 1832 war Arnsberg ein Einzelhof in oberer Hang- bis Höhenlage nahe einer Quellmulde mit Teich. Südlich der Bebauung befand sich das ortsnahe Gartenland. Arnsberg war umgeben von Acker- sowie Grünland.

(LVR-Fachbereich Umwelt, 2008)