Die Ersterwähnung erfolgte 1515 als „Knefel“; 1828 war Knefelskamp eine Einzelsiedlung, vermutlich ein landwirtschaftlicher Betrieb.
Auch heute ist Knefelskamp ein Einzelhof in einer seichten Niederung am Zusammenfluss zweier Bäche gelegen. Die Siedlung besteht aus einem historischen Wohnhaus und einer jüngeren Scheune. In Hausnähe stehen drei markante Bäume.

(LVR-Fachbereich Umwelt, 2008)