Die Ersterwähnung erfolgte 1484 als „in der Durypmolen“, heute zu Remscheid gehörend. Blankertz / Berg vermuten in der Ortschaft Dörpmühle den Standort eines der drei ältesten Eisenhämmer im Bergischen Land. Hier wird in Urkunden aus dem Jahr 1490 von einem „hannes rockhol“, auch „roeckholl“ geschrieben, „der smet op der durpe“ genannt. Um einen Waldschmied handelt es sich laut Blankertz wohl nicht, sonst wäre die Präposition „tor“ Dörpe verwendet worden. „Op“ der Dörpe bedeutet dagegen, dass der Schmied die Wasserkraft des Baches für sein Handwerk nutzte.
Die Örtlichkeit des Eisenhammers steht nicht genau fest, wohl aber spricht für die Dörpmühle viel, namentlich ihr Grundwort „Mühle“; denn dieser Begriff fasst ursprünglich jede Einrichtung am Wasser die durch seine Kraft in Bewegung gesetzt wird. Die anderen beiden alten Eisenhämmer vermuten Blankertz und Berg in Hämmern sowie unterhalb des Schlosses Hückeswagen am Brunsbach.
Dörpmühle gehörte laut einer Hebeliste aus dem Jahr 1881 zur Lüdorfer Honschaft.

(LVR-Fachbereich Umwelt, 2007)