Die Ersterwähnung erfolgte 1374 als „op dem Rosenberg“. Das Kölner St. Ursulastift bezog Einkünfte aus diesem Hof. 1829 war Rautzenberg vermutlich ein Einzelhof in Höhenlage, umgeben von Ackerland und Wald.

Heute ist Rautzenberg ein kleiner Weiler. Der historische Kern um die Gebäude Nr. 1 und 3 und die alte Scheune ist durch Bausubstanz und Wegeführung gut zu erkennen. Nr. 1 hat noch einen alten Bruchsteinkeller mit Tonnengwölbe und halbhohen senkrechten Wänden. Die aufgehende Bausubstanz stammt zu einem großen Teil aus den 50er Jahren das 20. Jahrhundert, als das Haus nach einem Brand wiederaufgebaut wurde. Im Erdgeschoss befindet sich der ehemaligen Kuhstall mit preußischen Kappendecken.
Nr. 3 ist ein Fachwerkbau mit mehreren An- und Umbauten. Es gibt keinen Gewölbekeller. Es ist unklar, ob 1829 schon ein zweiter selbständiger Hof existierte oder ob es sich um die Scheune von Nr.1 handelte.

Nach Süden liegen eine Quelle und der ehemalige Löschteich. Der vorbeiführende Weg ist erst in jüngster Zeit aufgehoben worden. Am Ort befindet sich zudem eine kleine Obstwiese.

Rautzenberg gehörte nach der Hebeliste von 1881 zur Großen Honschaft.

(LVR-Fachbereich Umwelt, 2007)